機床CNC加工中心「桁架機器人」

CNC數控機床搭建桁架機器人自動化生產線，具有運算、決策、自動監視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及時處理，降低事故發生幾率，為人身安全提供保障。

一、CNC加工中心桁架機器人工作過程解析

1、桁架機器人下降，從前一臺機床上取下已加工工件;

2、桁架機器人帶著工件上升;

3、桁架機器人縱向移動，將工件運送到后一臺機床的上方;

4、桁架機器人下降，將工件安放到夾具上;

5、桁架機器人上升;

6、桁架機器人縱向回程到原位，等候完成加工循環。

二、皓焜桁架機器人可以應用于機床和CNC加工中心，一般來說，桁架機器人要實現運行，需具備三個方面的傳動裝置：

(1)桁架機器人的升降運動;

(2)桁架機器人夾爪的張合;

(3)桁架機器人的縱向往復運動。